Придбати Політний контролер (FC) MATEK H7A3-SLIM (H7A3SLIM)
Розмір кріплень - 30.5х30.5 мм, Процесор - STM32H7A3RIT6, 7 г
Опис Специфікація:<br><br><p><ul><li>MCU: STM32H7A3RIT6, 280 МГц Cortex-M7, 1,4 МБ RAM, 2 МБ Flash</li><li>IMU: ICM42688P</li><li>Баро: SPL06-001</li><li>Екранне меню: AT7456E</li><li>Blackbox: 128 МБ флеш-пам'яті (1 Гбіт NAND)</li><li>6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) з вбудованою інверсією.</li><li>11 виходів ШІМ</li><li>1x I2C</li><li>1x CAN</li><li>4x АЦП (VBAT, Current, VB2, Cur2)</li><li>3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)</li><li>USB Type-C (USB2.0)</li><li>8x ШІМ-виходів на 2x JST-SH1.0_8pin роз’єм для 2x 4in1 ESC</li><li>1x JST-GH1.25_4pin роз'єм (5V/CAN-H/CAN-L/G)</li><li>Перемикання виходу 9 В</li><li>OSD цифрового відео підтримується будь-яким запасним UART</li><li>Вхід Vbat: 6~36В (2~8S LiPo)</li><li>BEC: 5 В 2 А безперерв. (Макс. 3 A)</li><li>BEC: 9 В 2 А безперерв. (Макс. 3 A)</li><li>LDO 3,3 В: макс. 200 мА</li><li>Немає вбудованого датчика струму</li><li>Pad ADC VB2 підтримує макс. 69В (дільник напруги: 1K:20K)</li><li>ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 або новіша)</li><li>ArduPlane https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekH7A3/</li><li>ArduCopter https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekH7A3/</li><li>Прошивка за допомогою STM32CubeProgrammer</li><li>Кріплення: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм</li><li>Розміри: 36 x 36 x 5 мм</li><li>Вага: 7г</li></ul></p><br>Комплектація:<br><br><ul><li>1x H7A3-SLIM</li><li>6x силіконових прокладок від M4 до M3</li><li>2x 5см кабелі, роз’єми JST-SH1.0_8pin, 8 контактів</li><li>1x JST-GH-4P - JST-GH-4P кабель для порту CAN, 20 см</li></ul>